Le plus grand domaine d’application des aimants permanents aux terres rares est celui des moteurs à aimants permanents, communément appelés moteurs. Au sens large, les moteurs comprennent les moteurs électriques qui convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique et les générateurs qui convertissent l'énergie mécanique en énergie électrique. Les moteurs électriques et les générateurs utilisent la loi de l’induction ou de la force électromagnétique comme principe de base de l’équipement électrique. Le champ magnétique de l’entrefer est une condition préalable au fonctionnement des moteurs électriques. Le champ magnétique de l'entrefer généré par l'excitation électrique est appelé moteur à induction, et le champ magnétique de l'entrefer généré par les aimants permanents est appelé moteur à aimant permanent.
Le champ magnétique entrefer dans les moteurs à aimants permanents est généré par des aimants permanents, qui ne nécessitent ni énergie électrique ni enroulements supplémentaires. Par conséquent, les plus grands avantages des moteurs à aimants permanents par rapport aux moteurs à induction sont le haut rendement, les économies d’énergie, la petite taille et la structure simple. Par conséquent, l’application des moteurs à aimants permanents, en particulier dans divers petits et micromoteurs, est très étendue.
La figure suivante est un modèle simple de principe de fonctionnement d’un moteur à courant continu à aimant permanent. Deux aimants permanents génèrent un champ magnétique au centre de la bobine, qui est alimenté en courant. Lorsqu’il est soumis au champ magnétique, il génère une force électromagnétique (règle de gauche), qui tourne ensuite. La partie tournante du moteur s’appelle le rotor et la partie fixe le stator. Il est évident que l'aimant permanent de la figure ci-dessous appartient au stator, tandis que la bobine appartient au rotor.